Hrášek podle druhu (podívejte se na obal) necháme namočený přes noc. Cibuli a česnek oloupeme a nasekáme na jemno. Párky nakrájíme na kolečka. Hrášek scedíme, propláchneme a necháme okapat. V hrnci rozehřejeme olej a pomalu na něm zpěníme cibuli. Přidáme česnek a párky a smažíme dozlatova. Přisypeme hrášek a zalijeme horkou vodou. Do polévky vložíme zeleninový bujon a podle chuti pepř. Polévku povaříme asi 10 minut. Pak asi polovinu (až 2/3) hrášku z polévky vyjmeme a rozmixujeme dohladka. Pak hrášek vrátíme zpátky do polévky, ochutíme majoránkou a krátce povaříme. Podle chuti polévku osolíme a zahustíme hotovou jíškou. Hrachovou polévku lze podávat s rohlíkem osmaženým na kostičky.