Rohlíky z domácí pekárny

Suroviny dáme do hnětací nádoby v následujícím pořadí - 300 ml mléka, 3 lžíce oleje, 500 g hladké mouky, do jednoho kouta nádoby dáme 2 lžičky soli a do druhého kouta nádoby dáme 1 lžičku cukru s 21 g droždí. Nádobu dáme do pekárny a zapneme na program TĚSTO. Vykynuté těsto si vyklopíme na pomoučený vál. Rozdělíme ho na 8 kusů, ze kterých vyválíme oválky. Pomašlujeme si obě kratší a jednu delší stranu, ke které pak rohlík zavineme. Rohlíky si dáme na plech, který si vyložíme pečícím papírem a necháme ještě chvíli kynoit. Rohlíky pak pomašlujeme zbytkem vajíčka a můžeme posypat mákem, kmínem a solí - nebo čím máte rádi.