Vepřovou panenku omyjeme a nakrájíme ji na silnější špalíky asi 12 cm dlouhé. Ty vložíme do misky. Cibuli oloupeme, nastrouháme a přisypeme k masu. Do misky přidáme také utřené stroužky česneku, čerstvě drcený pepř, drcená semínka hořčice, olej (nejvhodnější je olivový), trochu soli a vše dobře promícháme. Necháme v chladu rozležet.
Pak kousky masa napícháme na očištěné klacíky jedlých dřevin, z každé strany připíchneme také snítku čerstvého rozmarýnu, který maso krásně provoní, a zvolna ze všech stran opékáme na grilu. Rozdělíme na talíře a podáváme s brambory opečenými ve slupce nebo s pečivem. Přidat můžeme také nějaký druh vhodné omáčky.