Zeleninu očistíme a nakrájíme na plátky. Spařená oloupaná rajčata nakrájíme na kostičky. Kotlety naklepeme, osolíme, opepříme a pokapeme sójovou a worcestrovou omáčkou.
Na 2 lžících oleje opečeme maso z jedné strany, obrátíme a přidáme nakrájenou cibuli a česnek. Po opečení nasypeme do pánve nakrájenou zeleninu a přiklopíme.
Ve 2 lžících vody rozmícháme hořčici a kečup a směsí zalijeme maso. Pod poklicí dusíme asi 15 minut, poté odklopíme a necháme ještě chvíli vařit, aby se nám odpařila přebytečná tekutina.